Huzursuz bacak sendromu kişinin rahatsız edici bir his nedeniyle bacaklarını hareket ettirmek suretiyle, kontrol edilemeyen bir dürtü veya gereksinim duymasıyla ortaya çıkar. Huzursuz bacak sendromu çoğu zaman otururken veya uzanırken gerçekleşir. Hatta zaman olarak akşam veya gece saatlerinde meydana gelir. hareket etmek, rahatsızlık hissini geçici olarak hafifletir. Huzursuz bacak sendromu her yaşta başlayabilir ve genellikle ilerleyen yaşla beraber kötüleşir. Uyku düzenine müdahale edecek seviyelere geldiğinde ise günlük aktivitelerde zorlanmaya yol açabilir.